注塑(sù)機節能改(gai)造

伺(sì)服改造的(de)好處   Features of servo system

一/ 節(jie)電，降低成(chéng)本

原(yuan)來一年要(yao)70000 元電費，現(xiàn)在隻要35000 元(yuán)了，特殊工(gōng)況甚至隻(zhi)要7000 元了，投(tou)資一年回(huí)收，用省下(xià)的電費一(yi)年買回一(yī)套伺服📱系(xi)⛱️統。

二(er)/ 重複精度(dù)高，合格率(lǜ)提高

系統由開(kai)環控制升(shēng)級爲閉環(huán)控制，穩定(dìng)性提高，合(he)⭕格品提高(gāo)。

三/ 可(kě)以做精密(mì)産品

伺服系統(tǒng)響應速度(du)高、閉環控(kong)制，原本不(bu)可以生産(chan)的一些精(jīng)💔密👌産品現(xiàn)在完全可(kě)以勝任。

四/ 噪音(yīn)小

采(cai)用内齧合(hé)齒輪泵，系(xi)統噪音由(yóu)80db 降到60db 左右(you)，工作環境(jìng)得到改善(shàn)。

五/ 油(you)溫降低，機(jī)器使用壽(shòu)命高

采用伺服(fu)系統後，按(àn)動作需要(yào)用油量供(gòng)應, 沒有溢(yi)流損耗，系(xi)統發熱減(jiǎn)少，油溫降(jiàng)低，漏油減(jian)少💞，機💛器維(wéi)🐕護成本降(jiang)低，使用壽(shòu)命高。

六/ 節水，降(jiàng)低成本，減(jiǎn)少污染

油溫降(jiàng)低，冷卻需(xū)求減少，用(yong)水減少。

七/ 不用(yong)增容，電網(wang)費用降低(dī)

由于(yú)省電效果(guo)顯著，整廠(chang)用電負荷(he)大幅下降(jiang)，原本電🌏力(li)緊張需增(zeng)容的，現在(zài)不用了。

如何選(xuǎn)用SES 或ST 系列(lie)産品

1、         伺服泵系(xi)統的原理(lǐ)

速度(du)N 控制流量(liàng)，當流量建(jiàn)立了壓力(li)之後，由PID 控(kong)制速度，穩(wen)定油壓（即(jí)流量，壓力(lì)均由速度(dù)予以控制(zhì) ），在油✍️壓還(hai)🐇沒有建立(li)的時候，管(guǎn)路尚有空(kong)間，此時，用(yong)流量正⛱️比(bi)轉速的🔴方(fang)式運轉油(yóu)泵，管路很(hěn)快充油。油(you)會受㊙️到管(guǎn)路‼️的限制(zhi)，很快建立(li)油壓。當油(you)壓建立起(qǐ)來之後，利(li)用PID 調整出(chū)來的轉速(sù)N 控制，由于(yu)PID 的平衡作(zuò)用原理，油(yóu)壓可以在(zài)給定值。總(zǒng)結爲：壓力(li)未到，伺♋服(fú)馬達速度(dù)由流量指(zhi)令控制。伺(si)服馬達，伺(si)服馬達速(su)度由壓力(lì)✍️指令和壓(ya)力反饋差(cha)值運算出(chu)來的速㊙️度(du)控制。

2、         改造組件(jian)

⑴、              當面(mian)臨一套注(zhu)塑機伺服(fu)系統的時(shi)候，我們必(bi)須考慮與(yǔ)此相關的(de)電氣接口(kǒu)和機械接(jiē)口，以及相(xiàng)關的✔️配件(jian)。

◆     新配(pei)套的油泵(bèng)；（大小規格(ge)視原系統(tong)流量而定(dìng)）

◆     新配(pei)套的伺服(fú)馬達；（大小(xiao)規格視新(xin)油泵排量(liang)和系統👌壓(yā)力而定）

◆     新配套(tao)的伺服驅(qū)動器；（大小(xiǎo)規格視新(xīn)泵排量，壓(ya)力，和馬達(da)額定🌐轉速(su)而定）

◆     連接油泵(beng)與馬達的(de)法蘭盤；（大(da)小規格視(shi)油泵，馬達(dá)的機械安(ān)裝尺寸而(er)定）

◆     連(lián)接油泵與(yu)進出油口(kou)的法蘭塊(kuài)；（壓裝式或(huo)螺栓連接(jiē)式）

◆     壓(ya)力傳感器(qì)及安裝口(kǒu)；

◆     驅動(dòng)器用制動(dong)電阻；

◆     驅動器與(yu)電機編碼(ma)器的連接(jie)電纜；（标準(zhǔn)，長度自定(dìng)）

◆     驅動(dong)器到馬達(dá)的功率電(diàn)纜；

◆     抗(kàng)幹擾屏蔽(bi)線；

◆     制(zhì)動單元；

⑵、              改造普(pǔ)及常識1

◆     在定量(liàng)泵的年代(dài)，一般采用(yong)葉片泵，因(yin)爲噪聲比(bǐ)較低，同🏃🏻‍♂️時(shi)由于離心(xīn)葉片的原(yuán)理，可以制(zhi)動補償流(liú)量

◆     定(ding)量泵一般(ban)有日本油(yóu)研的PV2R系列(lie)，威格士V系(xì)列，TOKIMEC的SQP系列(lie)

◆     爲了(le)達到節能(neng)的目的，有(you)些地方采(cǎi)用雙聯泵(beng)，判斷🈲一個(ge)油泵♌是單(dān)聯泵還是(shì)雙聯泵，除(chú)了可以型(xíng)号上分辨(bian)♌之外，最簡(jiǎn)單的判别(bie)方法就是(shì)看油口，雙(shuang)聯泵一般(ban)有2個油口(kǒu)，而單聯泵(bèng)一般隻有(you)1個油口。

⑶、              改造普(pǔ)及常識2

◆     爲了能(néng)達到最好(hǎo)的效果，油(yóu)泵的選配(pei)有講究，一(yi)般🏃🏻‍♂️來🔅說👄，齒(chǐ)輪泵要好(hao)于螺杆泵(beng)，故一般生(sheng)産廠家會(hui)選用進口(kǒu)的産品；（如(ru)德😘國的福(fu)伊特，艾可(kě)勒，日本的(de)住🥵友）

◆     改造的情(qíng)況下，油泵(bèng)最高轉速(sù)一般不超(chāo)過2000RPM。

◆     改(gǎi)造的情況(kuàng)下，必須關(guān)注油泵的(de)機械數據(jù)；油泵軸徑(jing)，油泵定位(wei)園（俗稱止(zhi)口）

◆     必(bì)須要考慮(lǜ)壓力傳感(gan)器的安裝(zhuang)方式，一般(ban)安裝在出(chu)油口；

3、         油泵的參(can)數選擇總(zǒng)則和計算(suan)

⑴、              油泵(beng)的參數，表(biao)征一台油(you)泵，應當有(you)以下數據(ju)：

◆     連續(xu)供油壓力(lì)（額定壓力(lì)），單位：Mpa

◆     峰值壓力(li)（殼體能承(chéng)受的最高(gāo)壓力），單位(wei)：Mpa

◆     排量(liang)（每旋轉一(yī)圈，所能排(pái)出的油的(de)體積），單位(wèi)：CC/rev

◆     油泵(beng)的額定轉(zhuan)速，單位RPM

⑵、              油泵選(xuǎn)擇:

◆     假(jia)定已知老(lǎo)油泵的排(pai)量67CC/R，和老電(dian)機的轉速(su)爲1460RPM

◆     計(ji)算老機器(qi)的總流量(liang)爲67CC/R*1460R/min/1000=98L/min

◆     假(jia)定選擇上(shàng)海誠捷油(yóu)泵，則按照(zhào)2000RPM的速度運(yun)行，爲了滿(man)足98L/min的流量(liang)，則新油泵(beng)的排量爲(wei)98L/min/2000RPM=49CC/R所以選擇(zé)NT4-50G的誠捷油(you)泵

◆      

4、         伺服馬(ma)達

⑴、              馬(ma)達設計時(shi)以扭矩爲(wèi)原則，而不(bu)是以功率(lǜ)爲原則㊙️。同(tong)一個扭矩(jǔ)下，可有多(duo)個轉速可(ke)選擇；

⑵、              馬達設計(jì)時，完全依(yī)照油泵的(de)排量和壓(yā)力決定扭(niǔ)👉矩💚，基🐅本上(shàng)做🌈到一個(ge)排量的油(you)泵         有一個(ge)對應的扭(niu)矩；

⑶、              馬(mǎ)達在設計(ji)時采用風(fēng)扇強制冷(lěng)卻；

⑷、              馬(ma)達内置PTC或(huo)者KTY溫度傳(chuan)感器，可以(yi)對馬達進(jin)行有效的(de)保護；

⑸、              安裝尺寸(cun)均可以根(gen)據要求定(dìng)制；

⑹、              伺(sì)服馬達的(de)設計，可以(yi)支持卧式(shi)機和立式(shi)機；

⑺、              選(xuǎn)擇伺服電(diàn)機

◆     在(zài)改造的情(qíng)況下，我們(men)采用380V，帶旋(xuán)轉編碼器(qì)，帶油封的(de)申軸或凹(ao)軸電機，一(yī)般選擇1200RPM~1800RPM的(de)電機，選擇(zé)電機以扭(niǔ)矩爲原則(zé)，而不是功(gong)率原則。完(wan)全✌️依🔞照🈲油(yóu)🙇‍♀️泵的排量(liang)和壓力決(jue)定扭矩，基(jī)本上做到(dào)一個排量(liàng)的👈油泵⭕有(yǒu)一🎯個對應(ying)的扭矩，因(yīn)爲一個一(yī)定排量的(de)油泵要加(jiā)壓到一定(ding)的壓力決(jué)定了電機(jī)應該提供(gong)的扭矩；

根據液(ye)壓學原理(li)：電機應當(dang)提供的最(zuì)大扭矩：

Tmax=0.0159*p*q(NM)

其(qi)中，P 爲系統(tong)壓力---kgf/cm2,q 爲油(yóu)泵排量，cc/rev

◆     考慮過(guò)載能力：

由于注(zhù)塑機在一(yi)個工作周(zhou)期中，完全(quan)的滿負載(zǎi)的情況是(shì)極💰少的，大(da)多數時間(jiān)工作在高(gao)速低壓或(huò)者高壓🛀🏻低(dī)速的狀況(kuang)，同時由于(yú)電機本身(shēn)的過載能(néng)力比較強(qiáng)，因此，取1.5 倍(bei)的過載能(neng)力是适當(dāng)的。

故(gù)電機的額(e)定扭矩應(yīng)當爲：

Tm=Tmax/1.5

◆     計算(suan)舉例

假定油泵(bèng)爲50CC/REV ，系統壓(ya)力爲140kgf/cm2.

則電機的(de)額定扭矩(jǔ)爲

Tm=0.0159*50*140/1.5=74NM

故選擇(zé)70NM ，1500RPM 的電機

★    當注塑(sù)機無大速(su)度的需求(qiú)時，可根據(ju)機器的壓(ya)力和流量(liang)（= 電機轉速(sù)* 油泵排量(liàng)/1000 ）來選擇。即(ji)伺服系統(tǒng)壓力與機(ji)器壓力相(xiàng)同，流量相(xiàng)當。

★    當(dāng)注塑機有(yǒu)加大速度(dù)的需求時(shí)，推薦根據(ju)機器的電(diàn)機功🛀率選(xuan)擇伺服系(xi)統。也可根(gen)據所需流(liú)量選用伺(sì)服系統🔞，同(tong)時壓力應(ying)一緻。

配置說(shuo)明：

1、  本(ben)配置采用(yong)SES電機、德國(guo)艾可勒、福(fú)伊特油泵(beng)、SES驅動器。2、本(běn)配置适用(yòng)于注塑機(jī)系統壓力(lì)14Mpa的液壓系(xi)統。3、具體選(xuan)擇時請參(can)考原注塑(sù)機系統壓(ya)力及系統(tong)流量。

二/STS-14Mpa 伺服系(xi)統産品規(gui)格表 》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》

配(pei)置說明：

1 、本(ben)配置采用(yòng)SES電機、日本(běn)住友内齧(niè)合齒輪泵(bèng)、SES驅動器。2、本(ben)配置适用(yòng)于注塑機(ji)系統壓力(lì)14Mpa的液壓系(xì)統。3、具體選(xuǎn)擇時請參(cān)考原注塑(su)機系統壓(ya)力及系統(tong)流量。

三/STS-18Mpa 伺(sì)服系統産(chan)品規格表(biǎo) 》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》

配(pei)置說明：

1 、本(běn)配置采用(yòng)SES電機、德國(guo)艾可勒、福(fu)伊特油泵(beng)、SES驅動器。2、本(běn)配置适用(yòng)于注塑機(jī)系統壓力(li)14Mpa的液壓系(xi)統。3、具體選(xuan)擇時請參(cān)考原注塑(sù)機系統壓(ya)力及系統(tǒng)流量