(1)可靠性高(gao)，不易發生飛車事(shi)故。用模拟電壓方(fang)式控制伺服🔞電機(jī)時，如果出現接線(xian)接錯或使用中元(yuán)件損壞等問題時(shi)，有可能使控制電(dian)壓升至正的最大(da)值。這種情況是很(hěn)危險🔴的。如果用脈(mò)沖💞作爲控制信号(hào)就不會💛出現這種(zhǒng)問題。
(2)信号抗幹擾(rǎo)性能好。數字電路(lu)抗幹擾性能是模(mo)拟電路難以比拟(nǐ)的。
當然目前由于(yú)伺服驅動器和運(yun)動控制器的限制(zhì)，用脈沖方式控制(zhi)伺服電機也有一(yi)些性能方面的弱(ruò)點。一是伺服驅動(dòng)器的脈沖工作方(fang)式脫離不了位置(zhi)工作方式，二是運(yun)☂️動控制器和驅動(dòng)器如何用足夠高(gao)的脈沖信号傳遞(dì)信息。這兩個根💘本(ben)的弱點👨❤️👨使脈沖控(kòng)制🔞伺服
電機有很(hen)大限制。
(3)控制的靈(ling)活性大大下降。這(zhè)是因爲伺服
驅動(dong)器工作在位置方(fāng)式下，位置環在伺(si)服驅動器内部。這(zhe)樣系統🈲的🛀PID參數修(xiu)改起來很不方便(biàn)。當用戶要求比較(jiào)高的控♈制性能時(shí)實現起來會很困(kùn)難。從控制的角度(dù)來看，這隻✉️是一種(zhǒng)很低級☁️的控制策(cè)略。如果控❓制程序(xù)不利用編碼🧑🏾🤝🧑🏼器反(fan)饋信号，事實上成(cheng)了一種🙇♀️開環控制(zhì)。如果利用反饋控(kong)制，整個系統存在(zai)兩個🈚位置環，控制(zhì)器很難設計。在實(shi)際中，常常不用反(fan)饋控制，但不📞定時(shi)的讀取反饋進行(háng)參考。這樣的一個(ge)🙇🏻開環系統，如果運(yun)動🈲控制器和伺服(fú)驅動器之間的信(xin)号通道上産生幹(gan)擾，系統是不能克(ke)服的。
(4)控制的快速(sù)性速度不高。
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